Equipe Droidians Unip
EM CONSTANTE EVOLUÇÃO
A equipe é composta por alunos da Engenharia da Universidade Paulista (UNIP) que atuam de forma integrada e multidisciplinar sob a orientação da professora e coordenadora Daniela Albuquerque Moreira Madani.
Nosso time
Missão: Garantir o alinhamento estratégico, organizacional e técnico da equipe.
Responsabilidades:
• Planejamento estratégico e definição de metas
• Coordenação entre os diferentes núcleos
• Gestão de cronogramas, prioridades e recursos
• Articulação com a orientação acadêmica e a coordenação institucional
Perfil: liderança, visão estratégica e compreensão global.
Missão: Garantir que tudo funcione como um único robô.
Responsabilidades:
• Definir arquitetura geral (hardware + software)
• Padronizar interfaces (ROS 2, mensagens, tópicos)
• Integração final para competições e demonstrações
• Gestão de versões e estabilidade do sistema
Perfil: visão sistêmica, liderança técnica e domínio de ROS 2.
Missão: Permitir que o robô interaja fisicamente com o ambiente.
Responsabilidades:
• Braços robóticos e atuadores
• Garra, cinemática e controle
• Integração com MoveIt 2
• Projeto mecânico e manutenção
Resultado esperado: pegar, entregar, apontar e interagir.
Missão: Fazer o robô “enxergar e entender” o ambiente.
Responsabilidades:
• Detecção de objetos e pessoas
• Reconhecimento facial e corporal
• Segmentação e tracking
• Integração com câmeras RGB-D
Tecnologias típicas: OpenCV, YOLO, Deep Learning.
Missão: Tornar o robô social, natural e compreensível.
Responsabilidades:
• Reconhecimento e síntese de voz
• Diálogos e comandos naturais
• Expressividade (fala, gestos, telas)
• Comportamento social adequado
Resultado esperado: robô que conversa, entende e responde bem.
Missão: Fazer o robô se locomover de forma autônoma e segura.
Responsabilidades:
• SLAM (mapeamento e localização)
• Navegação autônoma (Nav2)
• Desvio de obstáculos
• Fusão de sensores (LiDAR, odometria, IMU)
Resultado esperado: robô que “anda sozinho e não bate”.
Missão: Dar “inteligência” às decisões do robô.
Responsabilidades:
• Árvores de comportamento / FSM
• Planejamento de tarefas
• Tomada de decisão
• Aprendizado e adaptação
Integração direta com as provas da RoboCup@Home.
Missão: Transformar o robô em conhecimento científico e competitivo.
Responsabilidades:
• Estudo de regras da RoboCup
• Escrita de artigos e relatórios
• Documentação técnica
• Admistração geral
Perfil: organização e relacionamento.
Missão: Garantir confiabilidade física e elétrica.
Responsabilidades:
• Sistemas de alimentação (baterias)
• Drivers, sensores e atuadores
• Cabeamento, segurança elétrica
• Diagnóstico e manutenção
Resultado esperado: robô robusto e seguro.
Missão: Tornar a equipe visível, atraente e sustentável.
Responsabilidades:
• Redes sociais e divulgação
• Vídeos, eventos e apresentações
• Captação de patrocinadores
• Relacionamento institucional
Perfil: criatividade e dinamismo.