Equipe Droidians Unip
EM CONSTANTE EVOLUÇÃO
A equipe é composta por alunos da Engenharia da Universidade Paulista (UNIP) que atuam de forma integrada e multidisciplinar sob a orientação da professora e coordenadora Daniela Albuquerque Moreira Madani.
Nosso time
Missão: Garantir o alinhamento estratégico, organizacional e técnico da equipe.
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Responsabilidades:
• Planejamento estratégico e definição de metas
• Coordenação entre os diferentes núcleos
• Gestão de cronogramas, prioridades e recursos
• Articulação com a orientação acadêmica e a coordenação institucional​​
Perfil: liderança, visão estratégica e compreensão global.
Missão: Garantir que tudo funcione como um único robô.
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Responsabilidades:
• Definir arquitetura geral (hardware + software)
• Padronizar interfaces (ROS 2, mensagens, tópicos)
• Integração final para competições e demonstrações
• Gestão de versões e estabilidade do sistema
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Perfil: visão sistêmica, liderança técnica e domínio de ROS 2.
Missão: Permitir que o robô interaja fisicamente com o ambiente.
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Responsabilidades:
• Braços robóticos e atuadores
• Garra, cinemática e controle
• Integração com MoveIt 2
• Projeto mecânico e manutenção
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Resultado esperado: pegar, entregar, apontar e interagir.
Missão: Transformar o robô em conhecimento científico e competitivo.
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Responsabilidades:
• Estudo de regras da RoboCup
• Escrita de artigos e relatórios
• Documentação técnica
• Admistração geral
Perfil: organização e relacionamento.
Missão: Garantir confiabilidade física e elétrica.
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Responsabilidades:
• Sistemas de alimentação (baterias)
• Drivers, sensores e atuadores
• Cabeamento, segurança elétrica
• Diagnóstico e manutenção
Resultado esperado: robô robusto e seguro.
Missão: Tornar a equipe visível, atraente e sustentável.
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Responsabilidades:
• Redes sociais e divulgação
• Vídeos, eventos e apresentações
• Captação de patrocinadores
• Relacionamento institucional
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Perfil: criatividade e dinamismo.